Piezoelektrische Biegeaktoren werden in unterschiedlichen Anwendungen von Braille-Zeilen bis zur Textilherstellung eingesetzt. Für diese Anlage fertigten wir eine Variante, die Pneumatiken steuert.
Die Aufgabe
Die Biegewandler werden aus verschiedenen Funktionsteilen zusammengesetzt. Diese bestehen sowohl aus Keramik, Stahl, FR4 als auch Carbon, die lagerichtig zusammengesetzt werden. Anschließend werden diese auf eine vorgegebene Stärke gepresst und in einem Durchlaufofen ausgehärtet.
Die Lösung
Die Funktionsteile werden z.T. direkt in der Anlage ausgestanzt. Es ist eine sehr hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit gefragt. Schnelle Doppelarm-Scara-Robotoren positionieren die Funktionsteile. Verschiedene Bildverarbeitungssysteme an beiden Robotern korrigieren die entstehenden Positionsabweichungen. Um die Anlage zu optimieren, ist der Einsatz einer Hochgeschwindigkeitskamera notwendig. Alle Teile müssen unmittelbar nach der Herstellung gepresst und über einen definierten Zeitraum angehärtet werden.
Die Lösung
Die Konstruktion ist ein Karussell, dass mit 11 geheizten Pressen versehen ist. In diese Presse legt der Roboter die Teile ein und entnimmt diese nach dem Fertigungsprozess. Bei der Fertigung war besonders darauf zu achten, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung stattfindet. Hierfür war eine aufwändige Optimierung der Pressen mit mehreren Heizzonen erforderlich.
